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德国沃申道夫Wachendorff绝对值编码器应用于重载机械领域

2018-12-12 902次浏览 来源:网络

德国沃申道夫Wachendorff*值编码器应用于重载机械领域

WACHENDORFF沃申道夫公司专业生产移动平台和行走机械控制板及WACHENDORFF增量型编码器,公司技术力量雄厚,拥有众多经验丰富的技术工程人员,其编码器有实心轴,中空轴,方波和正弦波等多种,*用于行走机械,电梯,起重机,冶金等场合,具有精度高,防尘防污效果好,耐冲撞,寿命长等特点。几十年来,Wachendorff公司的核心价值观一直是为控制,检测,优化工控系统设计生产销售优秀设备。Wachendorff以产品*应用于恶劣的环境而赢得美誉,同时公司产品也大量应用于便携式或可移动的操作平台。


WACHENDORFF编码器根据检测原理:编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式

WACHENDORFF编码器根据其刻度方法及信号输出形式:可分为增量式、*式以及混合式三种。


Wachendorff增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的*位置信息。


Wachendorff*编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。


为了提高大车的测量精度和控制精度,大车在控制方案上也可以在刚性腿和柔性腿上各安装一个直径600mm的检测轮,在检测轮上也安装单圈Wachendorff*值编码器,其信号也进入PLC进行读取、转换、差值计算、偏差调整控制。该方案测量精度高、不怕掉电。

起重机下纠偏的实施

分为手动纠偏和自动纠偏两种情况,当刚退、揉腿编码器测量计算误差在±3%S(跨度长度为S)范围内,PLC通过实时计算并自动纠偏。

当刚退、揉腿编码器测量计算误差大于±3%S(跨度长度为S)时,PLC通过实时计算并自动停止大车运行机构并发出报警讯号。此时司机是操作人员可以依据触摸屏显示信息,单独操作刚退移动(或揉腿移动),直到报警讯号消除。

起重机上纠偏的实施

为了更进步一步精确控制和纠偏运行机构,一般大跨度起重机都采取上纠偏和下纠偏同步执行,一是更精确纠偏

控制,二是防止一套纠偏系统失灵而造成机械损坏,甚至发生大的事故。

为了提高该双主梁门式起重机大车运行的可靠性及安全性,防止柔性铰支座转动角度过大,造成钢结构的损伤,

因此必须实时测量铰支座的转动角度,实时判断每一时刻的转动角度是否在允许范围之内,(通常只允许钢性腿和柔性腿行走的距离之差在±3‰跨度内)并实时纠偏。此角度的测量值应是*角度值,而不是角度变化量,不会因停电而丟失角度值,因此必须安装Wachendorff*值编码器


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