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SCHUNK的人机协作的长行程系列产品

2019-04-12 197次浏览 来源:http://www.schalod.com/

SCHUNK co-act EGL-C 长行程机械手是实现人/机全面协作道路上的里程碑。该款机械手是雄克首款长行程协作机械手,具有高达 450 N 的高夹持力,单指 42.5 mm 的长行程。这款智能的 24V 动力产品适用于搬运重达 2.25 kg 的工件,可灵活应用于各种场景。此外,这款经过 DGUV 认证适用于人机协作应用的产品将在 2019 年末推向市场。

尽管最近获得 DGUV 认证的雄克机械手的抓取力仅限于每根手指 140 N,但雄克正在精心将 Co-act EGL-C 升级为即将亮相的全新系列组件,并将首次揭示人机协作在工业品小型零部件装配之外搬运重物的巨大潜力。凭借这一升级,抓取系统和夹持技术的专家雄克正在将注意力主要放在自动化相关设备供应商以及制造商方面,他们也都在一直致力于开发完善相关 HRC 应用场景。此外,雄克 Co-act 团队的专家也在关注其他工业应用,例如机械工程领域,在这一领域,强大的机械手将成为 HRC 应用的助推器,这一领域之前由于缺乏可靠的执行机构,因此无法覆盖高达 2.25 kg 的重量。

为了满足 ISO/TS 15066 标准中规定的生物力学极限值,尽管 SCHUNK Co-act EGL-C 机械手夹持力很大,但仍配备了力/位移组合测量功能。基爪中均集成有测力爪和增量编码器,可以永久控制单个手指的抓取力和位置。而存储在夹具程序中的夹紧过程又分为几个阶段。与示教工件之间的理论距离最小可达 4 mm,远小于手指的厚度,夹持力限制在 30 N。如果在此接近阶段发生碰撞,例如接触到了操作员的手,则机械手将立刻进入牢固的位置保持状态,这完全避免了造成人员受伤的风险。仅在第二阶段,当工件距离 <4 mm 时,机械手指能够以用户可定义的最大力(最大 450 N)闭合。如果系统在关闭阶段检测到了灵活性问题,如果夹紧的工件尺寸很小,而操作员想要手动将工件取出 - 这一闭合动作也会自动停止。如果由于缺少零件等原因导致超出预期工件尺寸 2 mm,则这一保护机制也适用。在第三阶段,机械手会检测工件是否已被安全夹紧,并通过进行制动来激活内置的夹紧力维持功能。这意味着夹紧的工件永远叫不会掉落,即便机械手已紧急停机。此外,无需额外考虑电源故障情况。

SCHUNK Co-act 系列的动力长行程机械手出厂已完全完成预装配,可与 KUKA、YASKAWA、FANUC、Universal Robots 和 NACHI 等 HRC 机器人配套使用,实现了快速调试和即插即用。并且配有调试助手程序,大大简化了编程过程。此外,诊断接口允许访问运行中机械手最重要的过程和状态数据。机械手配备三色 LED 信号灯,以便操作员能够直观地了解模块状态,流畅地完成协同作业。智能的 SCHUNK Co-act EGL-C 机械手可选择通过 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus/TCP 或 TCP/IP 等方式来进行控制和操作。为节省空间,成套控制和调节电子系统均安装在外壳内部,这也有助于实现分散化利用。由于采用了 24 V DC 工作电压,因此还可用于移动应用中。稳定的导轨和无刷伺服电机确保了高坚固性和持久可靠的运行,并且维护成本极低。该系列机械手产品将于 2019 年末推出


关键词: schunk 雄克 气爪
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